Нужно ли регистрировать корпоративные SIM-карты на Госуслугах?

Да. Сведения об организации и о фактических пользователях каждого номера передаются в единую систему - это требование закона. Пока данные о сотруднике не внесены, номер может быть заблокирован для звонков и интернета.
Практический вывод для компании: при выдаче SIM новому сотруднику данные вносятся сразу, при увольнении - номер переоформляется или приостанавливается. Массовую выгрузку удобно делать через личный кабинет корпоративного клиента